ModbusTCP主要用于常规IO的实时和非实时数据传输ethercat和plc区别，而EtherCat和PowerLink则更侧重于运动控制遗憾的是，EtherCat和PowerLink都没有功能安全特性，且在PLC和DCS控制方面，它们并没有获得大自动化公司的广泛支持更为重要的是，EtherCat和PowerLink对以太网进行ethercat和plc区别了非标准的修改，这导致它们无法兼容标准的以太网设备。

EtherCAT的特点还包括高精度设备同步，可选线缆冗余，和功能性安全协议SIL3EtherCAT协议是主从站原理的通讯协议，也就是在网络中，主站先发送数据，然后从站接收到数据后，进行分析，然后反馈数据给从站因此能够接收EtherCAT主站发送的数据，并能够反馈EtherCAT数据给EtherCAT主站的设备，就是EtherCAT从站。

EthernetIP协议不要把EthernetIP和TCPIP混淆了，前者是使用以太网构架与各种设备连接的协议，后者是互联网协议EtherCAT协议EtherCAT是专注于短周期小于100μs的实时工业以太网技术RS232RS422RS485协议这类串口通信模式是目前数据通信的主流，可以实现对单对多设备的设备的通信Modbus。

EtherCAT是一种基于以太网的基础现场总线系统，支持高速数据包处理，提供实时以太网，适用于从大型PLC至IO和传感器级别的整个自动化系统EtherNetIP是最初由Rockwell研发的工业以太网协议，基于TCPIP应用层协议，与EtherCAT不同支持标准以太网与多种物理介质，提供完整生产者消费者服务，实现高效从站。